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12-09

AGV小車(chē)有哪些功能?怎樣分類(lèi)?

AGV小車(chē)主要功能在工業(yè)應用中實(shí)現物流中轉的無(wú)人化、自動(dòng)化搬運,還能夠獨立自主地完成取放貨物的工作,以達到降低生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。   根據AGV的用途和產(chǎn)品結構的不同,AGV小車(chē)的分類(lèi)方式有很多種。   1. 按物料搬運的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類(lèi) :可以分為 牽引式AGV、托盤(pán)式AGV、單元載荷式AGV、叉車(chē)式AGV、輕便式AGV、專(zhuān)用式AGV、懸掛式AGV。  ?。?)牽引式AGV   牽引式AGV使用最早,它只起拖動(dòng)作用,貨物則放在掛車(chē)上,大多采用3個(gè)掛車(chē),轉彎和坡度行走時(shí)要適當減低。牽引式AGV小車(chē)主要用于中等運量或大批運量,運送距離在50~150米或更遠,目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機械制造業(yè),提供車(chē)間內和車(chē)間外的運輸。  ?。?)托盤(pán)式AGV   托盤(pán)式AGV,車(chē)體工作臺上主要運載托盤(pán)。托盤(pán)與車(chē)體移載裝置不同,有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運系統處于地面高度時(shí),從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨,完成即返回待機點(diǎn),車(chē)上可載1~2個(gè)托盤(pán)。  ?。?)單元載荷式AGV   單元載荷式AGV,根據載荷大小和用途分成不同形式。根據生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運方式的特點(diǎn),采用以單元化載荷的運載車(chē)比較多,適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況,適合大面積、大重量物品的搬運,且自成體系,還可以變更導向線(xiàn)路,迂回穿行到達任意地點(diǎn)。  ?。?)叉車(chē)式AGV   叉車(chē)式AGV根據載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車(chē)式AGV不需復雜的移載裝置,能與其他運輸倉儲設備相銜接,叉子部件根據物品形狀,采用不同的形式,如對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結構或采用雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩定性,車(chē)速不能太快,且搬運過(guò)程速度要慢。有時(shí)由于叉車(chē)伸出太長(cháng),需活動(dòng)面積和行走通道較大。  ?。?)輕便式AGV   考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛,各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡(jiǎn)單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對簡(jiǎn)化許多、自重很輕、價(jià)格低廉。由于采用計算機控制,組成的AGVS具有相當大的柔性,主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。  ?。?)專(zhuān)用式AGV   專(zhuān)用式AGV根據其用途可分為:裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品用AGV、SMT專(zhuān)用AGV、冷庫使用的叉車(chē)式AGV、處理放射性物品的專(zhuān)用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無(wú)光通道使用的AGV等。  ?。?)懸掛式AGV   日本某些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車(chē)也歸入AGV,多用于半導體、電子產(chǎn)品潔凈室,載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多,承重多為單軌,如日本的Muratec公司生產(chǎn)的公眾空中無(wú)人導引運輸車(chē)(SKY—RAV)。   2.按自主程度進(jìn)行分類(lèi) :可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。   (1)智能型AGV   每臺AGV小車(chē)的控制系統中通過(guò)編程存有全部的運行線(xiàn)路和線(xiàn)路區段控制的信息,AGV小車(chē)只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務(wù),就可以自動(dòng)選擇最優(yōu)線(xiàn)路完成指定的任務(wù)。這種方式下,AGVS中使用的主控計算機可以比較簡(jiǎn)單。主控計算機與各AGV車(chē)載計算機之間通過(guò)通信裝置進(jìn)行連續的信息交換,主控計算機可以實(shí)時(shí)監控所有AGV的工作狀態(tài)和運行位置。   (2)普通型AGV   每臺AGV小車(chē)的控制系統一般比較簡(jiǎn)單,其本身的所有功能、路線(xiàn)規劃和區段控制都由主控計算機進(jìn)行控制。此類(lèi)系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車(chē)每隔一段距離通過(guò)地面通信站與主控計算機交換信息,因此AGV小車(chē)在通信站之間的誤動(dòng)作無(wú)法及時(shí)通知主控計算機。當主控計算機出現故障時(shí),AGV小車(chē)只能停止工作。   山東鷗帆科技研制的無(wú)人搬運AGV小車(chē)的加入給企業(yè)工廠(chǎng)的物料搬運工作帶來(lái)了實(shí)在的改善與提升。提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)的總成本。AGV小車(chē)作為實(shí)現智能工廠(chǎng)的一個(gè)重要環(huán)節,會(huì )讓更多的生產(chǎn)場(chǎng)景智能簡(jiǎn)便起來(lái)。
12-09

5G能為AGV機器人的未來(lái)發(fā)展起到怎樣的作用呢?

隨著(zhù)全球中產(chǎn)階層消費群不斷擴大,對于商品質(zhì)量的要求也越來(lái)越高,定制化成為新的潮流。因此,當前制造業(yè)面臨多樣化、個(gè)性化需求的挑戰,而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢?,F在比較常見(jiàn)的無(wú)人搬送車(chē)(AGV)應用,其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢在柔性制造中得到了廣泛的應用。AGV機器人的運用無(wú)論是對企業(yè)還是對未來(lái)發(fā)展都有很大的優(yōu)勢。   對于A(yíng)GV機器人應該說(shuō)是最近兩年來(lái)比較火的,因為這種工業(yè)機器人算得上是物流配合行業(yè)中的明星級角色,而且隨著(zhù)物流行業(yè)、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)以及服務(wù)領(lǐng)域中對其落地應用的數量的增長(cháng),而使其處于一片廣闊的藍海中,很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。 ??就目前來(lái)看,多數的智能制造行業(yè)中會(huì )選擇柔性化生產(chǎn)模式,以此來(lái)在最少人力作用下帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率,而這則需要引進(jìn)應用一些先進(jìn)的技術(shù)手段,比如常見(jiàn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、5G通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)等。就以這兩大技術(shù)為例,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現了生產(chǎn)環(huán)節中各種設備、系統、人之間的相互連接,從而能實(shí)時(shí)監控管理整個(gè)生產(chǎn)流程,而5G技術(shù)則大幅改善了原有的通信網(wǎng)絡(luò )混亂的應用局面,對于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉型有著(zhù)積極的意義。 ??通過(guò)上述所講,你會(huì )發(fā)現先進(jìn)的技術(shù)手段是實(shí)現智能制造的關(guān)鍵,而這些技術(shù)之間也是相輔相成的,在這里AGV機器人作為生產(chǎn)環(huán)節中的關(guān)鍵所在,它不只是能將貨物進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程,還能夠與大數據、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)相融合,從而將AGV機器人打造為一個(gè)全新的智能工業(yè)設備,即能進(jìn)行實(shí)時(shí)感應、多重避障、智能決策等功能。目前來(lái)看,AGV搬運機器人已經(jīng)被應用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運是必然趨勢。 ??而且從實(shí)際應用的效果來(lái)講,AGV機器人的作業(yè)過(guò)程中,不會(huì )需要人工的參與,因此也就大幅降低了人工成本,而且還可以和不同的AGV之間相互協(xié)作配合,從而來(lái)發(fā)揮出最大的工作效率和生產(chǎn)質(zhì)量等。但是它們之間的連接則需要網(wǎng)絡(luò )的支持,而我們都清楚工業(yè)網(wǎng)絡(luò )與普通網(wǎng)絡(luò )之間是有著(zhù)很大的差距的,所以若是以4G網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù),或者是難以真正的發(fā)揮出“連接”的作用,那么這時(shí)候5G的出現就可以說(shuō)是恰當好處。因為它的出現將生產(chǎn)現場(chǎng)中的處理器、傳感器連接起來(lái),從而使得機器人之間可以進(jìn)行通信,可以互相溝通,并不再?lài)栏駞^別機器和人的工作,未來(lái)人機協(xié)作生產(chǎn)或將成為主流的一大趨勢。 ??最后,因5G商用落地的進(jìn)程加快,對于制造行業(yè)而言,智能工廠(chǎng)的建設也隨之加快,雖說(shuō)AGV機器人是生產(chǎn)環(huán)節中不可缺少的一部分,但是還需要其他智能機器或智能系統的輔助,而這也就是實(shí)現了對于智能工廠(chǎng)的搭建。而5G通信技術(shù)也憑借著(zhù)自身優(yōu)勢,實(shí)現了智能機器之間的相互連接,換句話(huà)說(shuō),也可以理解為是,智能工廠(chǎng)是5G技術(shù)重要的應用實(shí)現場(chǎng)景。
11-07

自動(dòng)化AGV小車(chē)在倉儲中功不可沒(méi)

中國大多數生產(chǎn)制造企業(yè)都是依靠人工來(lái)生產(chǎn)操作,近年來(lái),很多企業(yè)都面臨著(zhù)用工難的問(wèn)題,而且工人工資也不便宜,機器人智能倉儲系統可以為電商倉庫引入真正的柔性生產(chǎn)線(xiàn)。 AGV小車(chē)是安全性能高搬運功能強大的物料運輸搬運車(chē),工業(yè)應用AGV小車(chē),就不需人工來(lái)搬運,可以實(shí)現無(wú)人化操作。相比人工操作的卡車(chē)和固定的自動(dòng)化系統,AGV具備多項優(yōu)勢,其可提高生產(chǎn)效率、安全性和質(zhì)量。它們可以應用到諸多行業(yè)中,尤其對于勞動(dòng)力密集型、危險或環(huán)境惡劣條件下的工作而言更具效益,?有了AGV小車(chē),整個(gè)物流過(guò)程就起到了一個(gè)很好的優(yōu)化作用。 ? ? AGV小車(chē)能夠24小時(shí)不間斷工作,不僅縮短了整體物流所用的時(shí)間,還提升了整體的工作效率,傳統的物流倉儲不方便挪動(dòng),不易調整,AGV小車(chē)所組成的柔性智能化倉儲,便于調整,隨時(shí)可以移動(dòng)位置規劃路線(xiàn),這是從倉儲模式上面優(yōu)化了整個(gè)物流過(guò)程,不僅讓整個(gè)物流倉儲變得并并有條,也讓企業(yè)形象有了很大提升。 有些搬運任務(wù),譬如,?需要人工搬運大重型物料步行很長(cháng)一段時(shí)間?,造成體力消耗,有些搬運工作工人可能無(wú)法完成,這樣AGV小車(chē)就有了用武之地,不需要人工看管,使用AGV小車(chē)能夠減少勞動(dòng)力負擔。 AGV小車(chē)的應用,勢必會(huì )在物流業(yè)掀起一場(chǎng)巨變,迫使傳統企業(yè)模式轉型升級,自動(dòng)化物流倉儲,無(wú)人搬運AGV作為一一個(gè)不需要人工駕駛的搬運工具,為企業(yè)高效、便捷又快速的實(shí)現效益的提升。AGV小車(chē)不僅在物流業(yè)有所發(fā)揮,在很多行業(yè)都發(fā)揮著(zhù)作用。
11-07

AGV車(chē)選擇磷酸鐵鋰的原因

我們都知道現在市面上主流的鋰電池有三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池,但是作為電動(dòng)AGV小車(chē)廠(chǎng)家,有的時(shí)候并不知道如何選擇電動(dòng)agv鋰電池,今天就由小編帶您來(lái)分析-下: 1、材質(zhì)不同 磷酸鐵鋰電池的主要原材料是LiFePO4、三元鋰電池的主要原材料是LiNeCoMnO4 2、他們的電壓平臺不同 三元鋰電池的平臺電壓是3.7V,磷酸鐵鋰電池的平臺電壓是3.2V 3、能量密度不同 agv電池選擇磷酸鐵鋰電池是因為它的能量密度高于三元鋰電池 4、循環(huán)壽命不同 agv電池選擇磷酸鐵鋰電池是因為它的的循環(huán)壽命高于三元鋰電池 5、熱穩定性不同 agv電池選擇磷酸鐵鋰電池是因為它的耐高溫性能優(yōu)于三元鋰電池 通過(guò)以上對比分析會(huì )發(fā)現,不管是循環(huán)壽命還是穩定性,磷酸鐵鋰都優(yōu)于三元鋰電池,因為agv電池需要不停的工作,工作過(guò)程中會(huì )產(chǎn)生大量的熱.機身整體溫度會(huì )有所提升,所以還是選擇磷酸鐵鋰材質(zhì)的更可靠些,像我們長(cháng)做的電動(dòng)大巴車(chē)都是選用的磷酸鐵鋰電池。
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