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AGV小車(chē)有哪些功能?怎樣分類(lèi)?

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AGV小車(chē)主要功能在工業(yè)應用中實(shí)現物流中轉的無(wú)人化、自動(dòng)化搬運,還能夠獨立自主地完成取放貨物的工作,以達到降低生產(chǎn)成本,提高工業(yè)的經(jīng)濟效益目的。

  根據AGV的用途和產(chǎn)品結構的不同,AGV小車(chē)的分類(lèi)方式有很多種。

AGV小車(chē)有哪些功能?怎樣分類(lèi)?

  1. 按物料搬運的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類(lèi) :可以分為 牽引式AGV、托盤(pán)式AGV、單元載荷式AGV、叉車(chē)式AGV、輕便式AGV、專(zhuān)用式AGV、懸掛式AGV。

 ?。?)牽引式AGV

  牽引式AGV使用最早,它只起拖動(dòng)作用,貨物則放在掛車(chē)上,大多采用3個(gè)掛車(chē),轉彎和坡度行走時(shí)要適當減低。牽引式AGV小車(chē)主要用于中等運量或大批運量,運送距離在50~150米或更遠,目前牽引式AGV多用于紡織工業(yè)、造紙工業(yè)、塑膠工業(yè)、一般機械制造業(yè),提供車(chē)間內和車(chē)間外的運輸。

 ?。?)托盤(pán)式AGV

  托盤(pán)式AGV,車(chē)體工作臺上主要運載托盤(pán)。托盤(pán)與車(chē)體移載裝置不同,有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動(dòng)形式。適合于整個(gè)物料搬運系統處于地面高度時(shí),從地面上一點(diǎn)送到另一點(diǎn)。AGV的任務(wù)只限于取貨、卸貨,完成即返回待機點(diǎn),車(chē)上可載1~2個(gè)托盤(pán)。

 ?。?)單元載荷式AGV

  單元載荷式AGV,根據載荷大小和用途分成不同形式。根據生產(chǎn)作業(yè)中物料和搬運方式的特點(diǎn),采用以單元化載荷的運載車(chē)比較多,適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況,適合大面積、大重量物品的搬運,且自成體系,還可以變更導向線(xiàn)路,迂回穿行到達任意地點(diǎn)。

 ?。?)叉車(chē)式AGV

  叉車(chē)式AGV根據載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車(chē)式AGV不需復雜的移載裝置,能與其他運輸倉儲設備相銜接,叉子部件根據物品形狀,采用不同的形式,如對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結構或采用雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩定性,車(chē)速不能太快,且搬運過(guò)程速度要慢。有時(shí)由于叉車(chē)伸出太長(cháng),需活動(dòng)面積和行走通道較大。

 ?。?)輕便式AGV

  考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛,各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡(jiǎn)單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對簡(jiǎn)化許多、自重很輕、價(jià)格低廉。由于采用計算機控制,組成的AGVS具有相當大的柔性,主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業(yè)。

 ?。?)專(zhuān)用式AGV

  專(zhuān)用式AGV根據其用途可分為:裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品用AGV、SMT專(zhuān)用AGV、冷庫使用的叉車(chē)式AGV、處理放射性物品的專(zhuān)用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產(chǎn)暗房或無(wú)光通道使用的AGV等。

 ?。?)懸掛式AGV

  日本某些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車(chē)也歸入AGV,多用于半導體、電子產(chǎn)品潔凈室,載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多,承重多為單軌,如日本的Muratec公司生產(chǎn)的公眾空中無(wú)人導引運輸車(chē)(SKY—RAV)。

AGV小車(chē)有哪些功能?怎樣分類(lèi)?

  2.按自主程度進(jìn)行分類(lèi) :可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。

  (1)智能型AGV

  每臺AGV小車(chē)的控制系統中通過(guò)編程存有全部的運行線(xiàn)路和線(xiàn)路區段控制的信息,AGV小車(chē)只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務(wù),就可以自動(dòng)選擇最優(yōu)線(xiàn)路完成指定的任務(wù)。這種方式下,AGVS中使用的主控計算機可以比較簡(jiǎn)單。主控計算機與各AGV車(chē)載計算機之間通過(guò)通信裝置進(jìn)行連續的信息交換,主控計算機可以實(shí)時(shí)監控所有AGV的工作狀態(tài)和運行位置。

  (2)普通型AGV

  每臺AGV小車(chē)的控制系統一般比較簡(jiǎn)單,其本身的所有功能、路線(xiàn)規劃和區段控制都由主控計算機進(jìn)行控制。此類(lèi)系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車(chē)每隔一段距離通過(guò)地面通信站與主控計算機交換信息,因此AGV小車(chē)在通信站之間的誤動(dòng)作無(wú)法及時(shí)通知主控計算機。當主控計算機出現故障時(shí),AGV小車(chē)只能停止工作。

  山東鷗帆科技研制的無(wú)人搬運AGV小車(chē)的加入給企業(yè)工廠(chǎng)的物料搬運工作帶來(lái)了實(shí)在的改善與提升。提高了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)的總成本。AGV小車(chē)作為實(shí)現智能工廠(chǎng)的一個(gè)重要環(huán)節,會(huì )讓更多的生產(chǎn)場(chǎng)景智能簡(jiǎn)便起來(lái)。

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